故事背景發生在「天星七人眾編」後，以武者飛翼零為首的「討魔光刃隊」(神田版漫畫稱為「機動烈士隊)，討伐以萬惡根源「天魔大帝」及其麾下復活的歷代魔頭。而「討魔光刃隊」及大將軍，並無跟隨以往慣例，有漢字名稱，一律只有平假名字號。除「第一頑駄無大將軍」外，光刃隊全部成員，原型機均來自W 鋼彈 無盡的華爾茲。
